Вопрос: Читала книгу Гиппенрейтер "Общаться с ребёнком Как?" , очень познавательно, есть о чём задуматься каждому родителю. Но боюсь, что он вообще перестанет меня слушаться...

Ответ:  Воспитывать, понимая ребёнка и не подавляя его своей властью, - это не значит уйти во вседозволенность, или как мы иногда говорим:  дать сесть себе на голову. И это не гиперопека.
Взрослый четко  понимает и делегирует ребенку что можно, а что нельзя, что хорошо, а что плохо. И ребенок должен знать и принимать слово: надо.
То есть ищем золотую середину, что и есть чрезвычайно сложно. И с каждым ребенком это получается по-своему.
Но главное - это уважение к нему как к личности с самого рождения.