Здравствуйте, Марианна Вадимовна! Читаю книгу Гиппенрейтер. Климат в семье меняется к лучшему. Мы с мужем заметили, что дочка словно изнутри наполняется покоем. Она сама стала убирать постель последние два дня. Без напоминаний).  Стали больше обниматься. Моя мама меня воспитывала без объятий, так как у нее мама ее тоже не обнимала. Вот и я дочку редко обнимала. Сейчас восполняем упущенное.
Я заметила, что последние дни у меня не было повода что-то строго сказать дочке. О чём то ее упрашивать, так как даже уроки она делала сама и ко мне за помощью не обращалась)
В один из дней дочка осталась с моей мамой, а мы с мужем уехали по рабочим вопросам. Я ей сказала, что если по урокам будет не понятно, то позвони мне. В итоге, она не сделала некоторые упражнения по математике и мне не звонила. Пришла в школу, а учитель говорит, что мол как ты и твой сосед по парте не сделали до конца упражнения хотя всегда делали, а они в один голос, а мы с бабушками были)
Я и ругать не стала, что мне не позвонила. А раньше бы устроила нравоучительную беседу. Посмеялась над историей вместе с ней) Спросила, конечно, почему не позвонила, но не нравоучительным тоном, а лёгким. Сказала, что просто видимо хотелось с бабушкой поболтать, а не в математике разбираться.

Комментарий Марианны Козловой: 

спасибо, что рассказываете нам о своих наблюдениях и работе над собой. 
Очень радостно читать, что так быстро Вы получаете позитивные результаты. Это значит, что Ваша девочка открыта и готова для изменений. К сожалению, не всегда так всё легко получается. Очень часто ребёнок уже напряжен и недоверчив по отношению к родителям, он привык подчиняться, у него сформировался скрытый негатив и/или скрытая агрессия по отношению к родителям. И очень много приходится разумным родителям, получившим и принявшим новую информацию, прикладывать усилий, чтобы доказать свою любовь ребёнку и заслужить его доверие. 

Ваша девочка стала сама убирать кровать. И это она делает для Вас, поэтому не принимайте это как самособой разумеющееся, а заметьте это эмоционально и порадуйтесь вслух.

По поводу математики и бабушки. Как хорошо, что в Вашем понимании произошло изменение, что теплота отношений ребёнка и бабушки намного важнее математики. 
Да, Вы совершенно правильно провели беседу с дочерью, единственное, в конце разговора надо высказать свою позицию (мягко и тактично по отношению к этой маленькой личности), что Вы всё же сожалеете, что не были сделаны уроки, и что Ваше мнение, что в школу нежелательно идти без выполнения домашнего задания. 
Позицию ребёнка надо сначала понять, обсудив с ним ситуацию, принять: я тебя понимаю, что с бабушкой интереснее, и затем высказать свою позицию по поводу домашней работы, предложив, как можно в следующий раз реализовать и то, и другое. 

‼️ и ещё очень серьезный принцип, который надо родителям принять:
ДАЙТЕ РЕБЁНКУ СДЕЛАТЬ СВОИ ОШИБКИ. 
Не надо всё время подстилать соломку. Не сделала уроки - получила от учителя выговор. Это и жизненный опыт, и жизненный урок. И дальше она сама, исходя из этого, также может принять для себя решение, готова ли получать от учителя негатив, или лучше не стоит. А не так что - Мама сказала/указала/приказала. 

Это важный момент и в вопросе как разделить воспитание любовью и гиперопеку. Ребёнок должен получать свой жизненный опыт, взрослея, чтобы возмужав, суметь твёрдо стоять на ногах, а не искать мамину помощь постоянно как костыль. 
А мамина любовь при этом никуда не исчезнет, она всегда рядом, и ежедневно надо ее транслировать, но не в тревоге и переживаниях, а в объятьях и поцелуях человека, уверенного в себе.